Собачники,помогите. можно ли отпускать собаку с поводка в безлюдном месте

гуляли сейчас с собакой( она некрупная, щенок ещё) и столкнулись с такой ситуацией. я отпустила собаку с поводка на улице в частном секторе, потому что машин и людей не было. вышла какая-то женщина и сначала обвинила меня в том, что моя собака сходила в туалет возле ее дома, но такого не было, тем более я всегда убираю за своей собакой. я ей ответила, что моя собака не гадила, но что она начала кричать на меня из-за того что собака без поводка и закончила как " чтоб никогда вас с псиной вас тут не видела". я знаю, что собака должна быть на коротком поводке и наморднике в общественных местах, транспорте и тд., но можно ли отпускать собаку как это сделала я сегодня, т.е в месте где нет людей