Как приучить собаку ходить в туалет дома ?

Просто не пускайте на улицу и собачий инстинкт не гадить дома сломается, начнёт гадить везде, потому что не в состоянии понять, почему на пеленку можно, а в хозяйскую кровать - нельзя.

всех собак всех пород нужно выгуливать ежедневно,такую ересь ни один ветврач не скажет

Зачем? Что бы зассрала и зассала всю квартиру? Собаки в природе обладают обширной территорией, постоянно по ней перемещаются, не сидят на месте и метят её испражнениями и мочой. Собака стайное животное может позволить себе метить в открытую. Кошка как более мелкий и одиночныц хищник свои испражнения старается прятать, что бы не привлекать внимание тех же собак. Это совершенно разные животные по своей природе. То что поцдет для кошки тот же лоток - не годится для собаки!
И не смотрите что чихуа маленькие - инстинкты у них те же. Лишите собаку прогулок метить она начнет в квартире и метить все! Вашу постель, мягкую мебель, шкафы, стулья, ковры, стены. И это очень убогая жизнь - лишенная новых впечатлений, запахов, движения собака деградирует. Становится трусливой, истеричной, брехливой. У собак есть мозги и они способны испытывать реальный информационный голод.

Умная собака попалась, а хозяин не очень

Бред сказал "ветеринар". Собака не кошка, она не будет испражняться в 1 месте в своём логове. Будет метить по всей квартире. И это нормальное поведение пелёночника.
Нет времени - отдайте в умные руки.

Надо учить на примере себя , надо высрать на полу принем )))