В чем отличие "полиции" от "милиции"?

По сути это одно и тоже, а вот отличия есть: полиция - это хорошая подготовка, хорошая оснащённость, хорошая зарплата и льготы (не на бумаге! ) и престиж, а милиция.. . Даже нечего написать, хотя я этих ребят уважаю - работают в жутких условиях и за гроши, но всё же работают...

Все очень просто: полиция была основанна давно и в европейских государствах, а милиция это уже наше позаимствованное у европы.
РФ-милиция, Европа-полиция

В приставке. а суть не меняеться.

в приставке "пол" и "мил"

В форме

Поли́ция (фр. Police, от др. -греч. ἡ πολιτεία, «государство, штат» ) — система государственных служб по охране общественного порядка и борьбе с преступностью.

Милиция (от лат. militia — военная служба, войско) — нерегулярные отряды вооружённых граждан, формируемые только на время войны, гражданское ополчение.

Латинский термин «militia» первоначально обозначал службу солдата-пехотинца (лат. miles, это слово, в свою очередь, является производным от mille — тысяча, легион) .

Со времени учреждения постоянных армий милицией стали называть особый тип армии, которая формируется только на время войны, и таким образом является разновидностью ополчения. В мирное время кадрового состава для образования милиции или не содержится вовсе, или кадры содержат в очень небольшом количестве. В последнем случае организованная на таких принципах армия называется милиционной армией. Воинские части такой армии в мирное время состоят только из учётного аппарата и немногочисленных кадров командного состава. Весь переменный рядовой состав и часть командного состава приписываются к воинским частям, расположенным в районе их места жительства и отбывают военную службу путём прохождения кратковременных учебных сборов.

К числу стран, в которых есть милиционные формирования (Национальная гвардия) , относятся Соединённые Штаты Америки. К числу стран, в которых вся армия организована по милиционному принципу, относится Швейцария.

полиция взяток не берет

Хотите, реальный факт приведу. Подходит иностранец к менту, и просит его головной убор ему продать. Мент оглядывается по сторонам, пытается увернуться из скользкой ситуации, говорит, что такой же в спец магазине можно купить. Иностранец говорит, что ему нужно для коллекции, и именно с головы мента, протягивает ему 500 рублей. Мент быстренько стягивает свое причендало, и с радостью расстается с ним. Другая картинка - голландский полицай, стоит на посту, обозревает округу. Подходит русский турист, дежурная улыбка, "Can I help you?" - "Ага, продай мне шнурок от своего ботинка! " - за этим последовал арест и штраф. Вот вам и разница.