Если у племен Майя, Инков или Шумеров небыло современных телескопов, то откуда они знали о строении солнечной системы ?

Современные телескопы это каменный век по сравнению с телескопами племени Майи, Шумеров и т. п.
Наука еще ничего не изобрела, что превосходило бы скорость света. .
т. е. Майя обладали такими знаниями, которые для человечество это далекое будущее!

Высоко развитые цивилизации.

знание можно получать и без использования органов чувств. Даже сейчас. А у древних это получалось лучше...

Если вопрос сформулирован правильно, то вывод - они пришельцы, которые забыли с собой захватить свой исследовательский инвентарь.... Но есть один показательный пример из истории науки, который показывает, что не обязательно иметь "телескоп", чтобы делать открытия посредством только одного мышления. Вот он. В свое время в астрономии господствовала теории Птолеемея, что Земля - центр вселенной и Солнце вращается вокруг него. Было установлено, что Солнце как-то странно вращается вокруг Земли, загзагообразно. Но "зигзагообразность" легко была объяснена Коперником тем, что он предположил, что не Солнце вращается вокруг Земли, а совсем наоборот. Таким образом, видимая "зигзагообразность" вращения Солнца вокруг Земли была сведена к эллиптичности орбиты вращения Земли вокруг Солнца. Кеплер установил три своих закона вращения планет вокруг центрального светила и установил, что основной формой вращения этих планет является эллипс. Француз Леверье, исследуя эллиптичность вращения известных "планет", спутников Солнца, установил, что у некоторых они не совсем эллиптичны. И предположил, что должна существовать какая-то еще неизвестная миру людей планета, которая и вызывает искажение эллиптичности орбит близлежащих известных планет. Сто лет спустя, Галле построил свой первый в мире телескоп и.... открыл ВООЧИЮ эту неизвестную миру планету. Эту планету назвали "Нептун". Таким образом, было доказано, что Гелиоцентрическая система является не вымыслом, а необходимой предпосылкой, фактом, для объяснения видимого зигзагообразного движения Солнца вокруг Земли.
Здесь имеет место подтверждение правильности той мысли, что если бы ВИДИМОСТЬ и СУЩНОСТЬ вещей совпадали НЕПОСРЕДСТВЕННО, а не ОПОСРЕДОВАННО, то всякая наука была бы ИЗЛИШНЯ. А, с другой стороны, что не обязательно быть вооруженным до зубов исследовательской техникой, чтобы догадаться об очень простых истинах... .
Есть еще и анекдот по этому поводу. Вот он. Одна дама, купила кофеварку. Принесла ее домой, распаковала, достала инструкцию.... долго-долго пыталась ее собрать и.... распсиховавшись, плюнула. Решила пойти погулять.
Вернувшись, она с удивлением обнаружила, что кофеварка собрана и.. . РАБОТАЕТ. "Как тебе удалось это сделать? " - спросила дама у своей служанки. "Простите, мадам, но когда не умеешь читать, приходится пользоваться мозгами" - последовал ответ служанки.. . :)