Если планеты в солнечной системе образовались из газопылевого облака, то почему у них состав разный?

Вы центрифугу видели? Вот и тут так.
Что то ближе к центру, а что то дальше.
Кстати те газовые гиганты состоят не из одного газа. Просто их масса такова ( столько они с самого начала " нахапали") , что они смогли захватить и достаточно менее плотного и тяжелого вещества, как раз того, что для нас газ. Легким телам его удержать намного сложнее, а уж захватить из первичного облака и подавно.

А вращение ваше вообще возникает крайне просто. Скорее было бы странно, если бы что то не вращалось.
Попробуйте представить взаимодействие хотя бы трех тел в пространстве. А в таком облаке их много больше, и оно само такое тело. Малейшее отклонение от симметрии и все начинает крутиться. А отклонения будут, оно ведь неоднородно по составу.
И даже однородное сжимаясь начинает крутиться в любой модели. К тому приводят элементарные случайности в распределении вещества.
Несколько, на первый взгляд далекий пример, вспомните турбулентный и ламинарный потоки. Вот тут во многом похоже. В первичном облаке по мере сжатия возникают турбулентности, а в результате и все облако приобретает момент вращения. Что то становится звездой, что то позже планетами, а что то улетает в пространство.

Газопылевое облако тоже неоднородно по своему составу
Что касается ОТКУДА ВЗЯЛАСЬ ЭНЕРГИЯ, то этого представить себе до конца бедное и ограниченное человеческое сознание пока не может.
Как не может уяснить себе трава намерений и целей Косаря.

Создатель все предусмотрел.

Это теория происхождения планет группы Шмидта. Солнце подхватило массу космической пыли и газа, что постепенно начинало вращаться и образовывать планетозимали. Как раз эта теория по началу и была не воспринята из-за разницы момента движения планет и Солнца и соотношения масс, из-за чего нельзя объяснить как именно происходило перенесение момента движения. В то время Вайзекер объяснил перенесение момента д. через трение между частичками космической материи. Дальше эта теория рассматривала акрецию (гравитационное взаимодействие и слипание) и электромагнитное взаимодействие (дифференциация) . За химический состав могу сказать лишь по теории Фесенкова61.Образование туманности за счет выбросов газов з новой или сверхновой звезды, 2.образование в туманности неоднородностей - огромных"ниток", т. е. образование структурных отличий, 3.образование сгустков в этих нитках, 4.самопроизвольное возрастание плотности в наибольших за массой небесных телах с выделение тепловой энергии из-за сжатия вещества. Он расписал ядерные реакции возникновения разных веществ и энергии. За его теорией разницы в хим. составе быть не должно.

ну там просто разное витало....