Скажите , достаточно ли одной человеческой жизни чтобы познать самого себя?

Вполне, только человек открытая система, как бы не закрывался.

Что значит познать?
Нет законченного познания в принципе.
В человеке заложены беспредельные потенции.
Познание себя происходит при развитии сознания.
Нельзя себя познать в большей степени, чем ты развит.
А потому развитие и самопознание это одно и то же.
Есть медленные условия для эволюции человечества вцелом.
Это миллионы лет.
Но есть возможность индивидуальной ускоренной эволюции если создать определенные оккультные условия, когда Боги тебя развивают целенаправленно и индивидуально, если ты можешь быть полезен для общей эволюции.
Можно за одну жизнь развиться настолько, чтобы более не воплощаится некоторое очень долгое время.
Но и напряжение жизни будет кратно более.
Фактичеси это Нирвана, или спасение. Когда духовный опыт настолько совершенен, что миллионы лнет можно ждать когда тебя нагонит человечество, если только не решишь сам воплотиться и помочь другим.

Редко кому это удается

Нет . На это уходит приблизительно миллионы жизней .

Если не терять времени.
А в следующей жизни всёравно все по новой придётся проходить.

Это очень сложный вопрос. А надо ли вообще это делать? Масса людей живёт себе спокойно, даже возможно счастливо, но при этом не задумывается совершенно над познанием самого себя.

Вот зачем это нужно, когда есть хорошая (и нравящаяся) работа, любимый человек, семья, квартира, машина и т. д...