почему на дверях в храме в Дельфах было написано: "познай самого себя"?

Человек - микрокосм, как внутри, так и снаружи.. . Знание себя даст возможность узнать всё вне себя...

в этом весь смысл нашего существования

Потому что это приближает к Дому. Тому Дому, откуда "Мы пришли".

Бог в человеке, человек это бог

"Ключ к каждой ступени-это сам устремляющийся"
..не "страх перед Богом" является "началом мудрости",но самопознание, которое и есть
САМА МУДРОСТЬ. .
Потому таким великим и истинным изучающему сокровенное знание, начавшему понимать некоторые из вышеизложенных истин покажется совет, дававшийся дельфийским оракулом всем, кто приходил к нему в поисках оккультной мудрости, -слова, вновь и вновь настойчиво повторявшиеся мудрым Сократом, -
ЧЕЛОВЕК, ПОЗНАЙ СЕБЯ
"Практический оккультизм"

"Правильный мотив для искания самопознания должен относится к ПОЗНАНИЮ, а не к САМОСТИ. Самопознание важно ценностью самого познания, а не потому, что оно относится к нашему я. Самое необходимое для приобретения самопознания-это чистая ЛЮБОВЬ.
Ищите познания из чистой любви, и самопознание увенчает ваше усилие.. "
Блаватская

в каждую историческую эпоху менталитет людей различался (думали иначе)). .
если коротко, современный ум погряз*(материалистически) в форме и во внешнем,
но возврат к Началу всегда был и остаётся через нашего "внутреннего человека",
который есть Единый Принцип Жизни -Я Есмь (всех, всего). .

"..во времена третьей послеатлантической культуры, египетско-халдейской, больше переживали области, расположенные между суждением и чувствованием. Здесь не имели такого переживания, когда божественное переживается снаружи в свете и тьме; тут переживали божественное в слиянии представления с чувствованием... Вы ещё можете почувствовать по египетским надгробным и другим изображениям, что в них таится нечто, представленное художественно с утверждением из симпатии и с отрицанием из антипатии. Нельзя создать сфинкса, не внося в жизнь идеи, в которой присутствует симпатия и антипатия. Здесь не только ощущали свет и тьму, здесь воспринимали нечто, имеющее что-то от живого, получаемого в симпатии и антипатии. Воспринимали Солнце как божественный источник жизни.
И мы приходим в греко-латинскую эпоху. Здесь человек уже утратил в значительной степени непосредственное слияние с внешним миром. В своих "Загадках философии" я показал, как человек, хотя он ещё и ощущал мысли так, как сегодня мы ощущаем чувственные восприятия, всё-таки он уже приблизился к тому состоянию, в котором мы живём сегодня, когда благодаря развитию "Я" мы, собственно говоря, уже не имеем связи с внешним миром, когда, по сути дела, мы с "Я" уже спим в теле, когда мы склоняемся к спящему состоянию. У грека это было ещё не так сильно, но уже некоторым образом присутствовало. Существо грека можно понять лишь в том случае, если, кроме того, уяснить себе, что грек уже довольно сильно вживался в свою телесность, ещё не так сильно, как мы, но вживался уже очень сильно. Древние персы в свою телесность вживались не очень сильно. Они, собственно, не верили, что реально живут в своей телесности внутри своей кожи, в особенности, если они были мудрецами. Но они верили, что в действительности они вплетены волнами света во весь универсум, пронизаны волнами. Грек же всецело был таким, что внутри своего тела он спал с этой мировой сущностью. Когда мы пребываем в реальном сне, мы с нашим "Я" с нашим астральным телом находимся во вне; однако наше бодрствование по сравнению с бодрствованием перса, напротив является сном. .
Мы больше ничего не ощущаем из того, что с пробуждением мы вносим свет в свои глаза. Свет для нас существует смутно снаружи. Всё это способствовало тому, что греки больше не могли воспринимать Солнце как непосредственный источник жизни, но они воспринимали Солнце как нечто, пронизывающее их внутренне. И они ощущали тот элемент, где Солнце живёт в человеке внутри, они это ощущали как элемент эроса, как элемент любви. Эрос, солнечность в человеке, -он присутствовал в подлинном внутреннем переживании грека, поэтому Солнце выступает как божественный источник любви.. .
..За всем внешне происходящим в мире стоят, конечно, внутренние силы, я бы сказал, обучающие, исходя из универсума.. "
Штайнер "Антропософия... " 5 ноября 1921 г

речь идет о том что переселившаяся душа повторяет глупости предшественника. чтоб не повториться нужно познать себя.