Дерзость - это достоинство или недостаток?

Смотря в каких целях и основания будешь использовать дерзость, так как это всего лишь Инструмент.
А плохо или хорошо определяет смысл действий в которой используется оно.

Дерзость -смелость разума.

Дерзость - это недостаток и дисгармония в душе. Дерзать - это хорошо, это стремление к знаниям.

Зависит от интерпретации слова. Тут однозначной оценки нет

Дерзость- отвага слабого перед сильным. Вызывается несправедливым поведением сильного и отчаянной обидой на это слабого.

Второзаконие 17:12 А кто поступит так дерзко, что не послушает священника, стоящего там на служении пред Господом, Богом твоим, или судьи, тот должен умереть, –и так истреби зло от Израиля;
Второзаконие 17:13 и весь народ услышит и убоится, и не будут впредь поступать дерзко.
1 Царств 2:3 Не умножайте речей надменных; дерзкие слова да не исходят из уст ваших; ибо Господь есть Бог ведения, и дела у Него взвешены.
2 Царств 6:7 Но Господь прогневался на Озу, и поразил его Бог там же за дерзновение, и умер он там у ковчега Божия.
Притчи 21:29 Человек нечестивый дерзок лицом своим, а праведный держит прямо путь свой.
Матфей 9:2 И вот, принесли к Нему расслабленного, положенного на постели. И, видя Иисус веру их, сказал расслабленному: дерзай, чадо! прощаются тебе грехи твои.
Матфей 9:22 Иисус же, обратившись и увидев ее, сказал: дерзай, дщерь! вера твоя спасла тебя. Женщина с того часа стала здорова.
Лука 8:48 Он сказал ей: дерзай, дщерь! вера твоя спасла тебя; иди с миром.

Дерзишь - не соглашаешься с точкой зрения других.
Дерзаешь - стараешься честно доказать свою.
Дерзость - как глоток свежего воздуха в болоте всеобщего повиновения.

Дерзость – это наглость и нахальство, проявляющиеся в агрессии, в нападении, вторжении, войне, драке. Через скачок в развитии человека дерзость превращается в инициативу, призыв, откровенность, открытость, гласность.
Дерзать – это осмеливаться и отваживаться на что-либо, то есть родственное слово к смелости, отваге, храбрости, мужеству, геройству, решительности, самоотверженности.
Раньше, до появления морали, люди не отличали инициативу от дерзости, смелость от авантюры, личность от должности, права от привилегий, трусость от осторожности, фантазию от воображения, фанатизм от убеждений, упрямство от настойчивости, каприз от желания, национализм от патриотизма, угрозы от критики, самодовольство от гордости. Но с появлением морали они стали различать степень развития качеств каждого человека, и малоразвитые качества стали называть злом. А более развитые качества, возникшие из малоразвитых качеств при скачке в развитии человека, они стали обозначать добром. Все малоразвитые люди совершенно не различают этих качеств, так как естественно не имеют морали и необходимых знаний. То есть мораль и нравственность побуждают людей к развитию своих качеств.

Дерзость - это хорошо. Наглость плохо.

Вы играете словами, это называется софистикой.. . Но кто этим здесь не грешит ?..
Итак, ответ :
Дерзость суть несдержанность, импульсивность. Происходит от неразумности, но имеет также и положительные стороны - индивидуализм, силу, жажду лидерства.
Дерзающий человек направляет свою дерзость в отношении тех или иных внешних объектов, субъектов или обстоятельств.