Знак и Символ - они отличатся чем-то?

Символы люди сами придумали и нарисовали. А знаки подает нам судьба. Но если Вы имеете в виду дорожные знаки или знаки препинания, то они тоже придуманы и нарисованы людьми.

знак на дороге, символ в церкви, допустим

Знак - это материальный предмет (явление, событие) , выступающий в качестве объективного заместителя некоторого другого предмета, свойства или отношения, и используемый для приобретения, хранения, переработки и передачи сообщений (информации, знаний) . Это овеществленный носитель образа предмета, ограниченный его функциональным предназначением.
Понятия "знак" и "символ" часто используются в одном и том же смысловом контексте. Иногда можно встретить утверждение, что знаки - это то, что отличает человека от животного мира. Определение знака в качестве водораздела между поведением животных и человека, на наш взгляд, - результат смешения понятий знака и символа. Есть все же основания полагать, что праязыки возникли из знаковых систем, сформировавшихся в животном мире.
Символ - одно из самых многозначных понятий в культуре. Изначальный смысл этого слова - удостоверение личности, которым служил simbolon - половинка черепка, бывшая гостевой табличкой. Символ в культуре - универсальная, многозначная категория, раскрывающаяся через сопоставление предметного образа и глубинного смысла. Переходя в символ, образ становится "прозрачным", смысл как бы просвечивает сквозь него. Эстетическая информация, которую несет символ, обладает огромным числом степеней свободы, намного превышая возможности человеческого восприятия.
Повседневная жизнь человека наполнена символами и знаками, которые регулируют его поведение, что-то разрешая или запрещая, олицетворяя и наполняя смыслом .

дорожный знак, до тех пор пока вы не знаете его значение является символом..

знак подсказывает/направляет а символ символизирует означает/напоминает :)