Почему Робинзон Крузо так хотел вернуться?... ведь он был сыт, одет и командовал аборигенами?...

Прежде всего, хотя Даниэль Дефо и взял в основу романа, реальный факт, а именно - "робинзонаду", моряка Александра Селькирка, но большая часть того, что произошло с Робинзоном Крузо - вымысел. Последнему крупно повезло, поскольку фактически на острове, он жил не один, а с Пятницей. Именно поэтому, он не сошел с ума.
Однако человек - существо, общественное. При подготовке длительных космических полетов, проводили опыты (на добровольцах) , на предмет того, сколько времени человек способен прожить, в полном одиночестве.

Почти все испытуемые сходили с ума, примерно через месяц. Другие - позже.

... То же произошло и с Александром Селькирком. Он прожил на острове, в полном одиночестве, более трех лет, пока его не спасли. У него сохранилась, единственная книга- Библия.. . И он не мог, нормально с людьми общаться. На самые простые вопросы

отвечал, цитатами из библии. Сторонился людей. Наконец, выкопал себе себе "жилище",

в пещере, и стал жить там, один. Примерно через год, умер.

Цивилизационная тоска по прошлому...

да командовал, как посолить и поперчить, когда его готовить начнут

Наверное когда он вернулся то стал жалеть об этом...

Добрый вечер, Ольга) Тосковал по уюту, привычной обстановке, близким людям.

Он мечтал о теплом туалете, который был у него дома

А терминатор почему хотел вернуться? Всё это сказки...

Ностальгия...

Человек - существо общественное! Общество ему было нужно. Как и всем нам.

У него язык начал атрофироваться и мысли путаться. А так конечно ничего, и одет и обут и сыт.