Бывают ли бескорыстные поступки? Такой пустоте, как добро ради добра, вообще нет места в живой деятельности - Гегель.

Бывают.

Сложный вопрос. Я совершенно не способна на бескорыстные поступки. Даже если я оказываю кому-то помощь просто для того, чтобы лечь спать с хорошим настроением, то в глубине-то души я знаю, что это ко мне когда-то вернётся. Ну, просто знаю. Куда от этого деваться?
И к нам всегда поступки наши возвращаются.

ну можно же бескорыстно делать зло, так почему такой же сумасшедший социопат не может делать бескорыстно добро и получать от этого кайф?

Я делаю добро от безысходности, от тупика. Зло - просто не выход - самоуничножение. Из двух зол выбираю меньшую - делаю добро и бегу.
---
С ниточки по миру отдам, значит сберегу.
С ниточки по миру - да что я еще могу!
(А. Башлачёв)

Погладь тигра, если до этого его не надрессировал, то откусит тебе руку.

Не бывает. Все равно ожидается награда.
Если человек не ожидает денег или подарка, то все равно ожидает благодарности - в виде ответного поступка, уважения, слова "спасибо".

В глобальном смысле - царствие небесное.

Просто их не замечают. Бескорыстные поступки принимают ка должное и не спешат за них одарить благодарностью, они быстро забываются и стираются в потоке всего происходящего.
А ещё иногда над бескорыстными поступками смеются, как над глупым поступком.
По этому за частую даже добро приходится делать законспирировавшись так как будто творишь величайшее зло.
По сути добро бескорыстно делают для того чтоб на душе было приятно и легко. Для себя любимых, бальзам на сердце, вот она вся корысть. Сделал добро и спать ложишься с хорошим настроением, и веришь что добро вернётся, когда нибудь, рано или поздно.