Почему людям свойственно помогать нуждающимся (см. вн.)

Если человек болен, какой нибудь серьезной болезнью к примеру, ты его плохо знаешь.
Но при это тебя из внутри разрывает, чтобы всячески помочь ему. Даже зная и понимая то, что это тебе навредит или даже загубит твою жизнь. Так же ни раз бывало, спасая женщину с ребенком, в пожаре например, ты ее почти не знаешь (или вообще не знаешь), но делаешь это, спасая в определенной ситуации понимаешь (даже не понимаешь а просто делаешь это), готов пожертвовать ради них собой. Какое то внутреннее чувство, которое как и при влюбленности ( но влюбленность это хим. реакция в мозгу), закрывает тебе глаза и ты все же жертвуешь собой ( ну или в других ситуациях не с пожаром), жертвуешь своим здоровьем, или молодостью и т. п.

Как это объяснить? Зачем мы это делаем?

п. с. обычно про таких людей скромно говорят Герои (в обществе). Такие люди Я думаю, появляются или за счет воспитания и по мере возраста, роста духовного развития. ИЛИ опять же каким то внутренним чувством (хим. реакцией) которое есть у каждого человека.