Всем людям свойственно ошибаться. Признать и исправить ошибку лучше помогают философия или психология, или что-то другое

Психология -познание души.
Философия- любовь к мудрости.
Первое даёт возможность увидеть ошибки.
Второе даёт возможность их справить.
В совокупности.

только знания

Исправить ошибку помогает точное знание нравственных норм, установленных Создателем человека. Именно Он знает, что хорошо для человека, а что плохо (на правах конструктора).
Например такие нормы:
"Чти отца и мать.
 Не убивай.
 Не прелюбодействуй.
 Не кради.
 Не лжесвидетельствуй против своего ближнего.
 Не желай дома своего ближнего или чего-либо другого из того, что принадлежит твоему ближнему".

Право на ошибку закрепили философы

"чем сильнее желание исправиться, тем меньше лжи"

Чрезмерный эгоизм гордость и высокомерие делают из человека бездушную и бесчувственную машину которая превращает сердце в болото а потом и вовсе его иссушает. Гордость если и замечает свои ошибки то просто упрямо не хочет не желает их признавать и тем более прощать ошибки другим людям. Гордость никогда не станет просить прощения наоборот гордость желает что-бы у неё просили прощение за ошибки и желательно что-бы приползли на коленях. Тот кто идёт на поводу своей гордости тот просто не знает что рано или поздно гордость вырастает до высокомерия. Высокомерие в отличии от гордости вообще не замечает собственных ошибок и видит лишь ошибки других людей. Если гордость ещё может выслушать просьбы и мольбы о прощении то высокомерие не желает даже слушать никакие мольбы о прощении и пощаде потому-что считает для себя это скверной и не желает освернять свой слух. Сердечность она-же духовность помогает человеку оставаться человеком и помогает ему в этом жизненная мудрость она-же рассудительность.

Пожалуй только философия