Можно ли простить родного человека если он тебе делает всегда плохо

Лучше уйти, навсегда

Можно и нужно простить - с Божьей помощью.
Без Бога не до порога! Не забывайте об этом, пожалуйста.
А оставаться ли Вам рядом с ним, иль покинуть его - это решайте сами. Как совесть подсказывает, так и делайте - никогда не ошибётесь. Совесть - это Божий голос в сердце человека.

Причины побуждающие его к этому Вы не озвучили чтобы адекватно ответить, но, исходя из Вами сказанного отвечу так. Когда он сделает Вам ХУЖЕ ВСЕХ прощать уже некому будет, хоть ПРОЩАТЬ это не человеческое право. Извинить, за то-то и то-то, можете. Ответьте себе на вопрос, для чего Вам такой опыт выпал судьбой и, что ещё должно произойти чтобы Вы наконец поняли, что надо срочно уходить, не доводите его до Вашего убийства если собственная жизнь дорога и нет желания посадить его в тюрьму ценой собственной гибели от его рук. Есть куда уйти, уходите. Официально порвите всякие отношения с опасным для Вас человеком. Всякое преследование Вас после, уголовно наказуемое деяние. Степень родства, непонятна мне, так что минимум, что могу посоветовать.

Когда любишь человека прощаешь ему всё, он к этому привыкает и даже не понимает, что причиняет боль, унижение переходит в его привычку, ты всё делаешь не то и не так и вообще ты никакая. В итоге он живет в своё удовольствие, а твоё всепрощение приводит тебя к эмоциональному истощению... У каждого есть свобода выбора - жить или прозябать в тени живущего

родному человеку и прощается больше других,
потому что в противовес - любится.

смотря на сколько родного

Ну, можно его пристрелить.

для прощения должно быть основание - раскаяние

В атеизме - да. Наверное, даже нужно.

А вот если вы придерживайтесь какой-то религиозной догмы, то вам стоит проконсультироваться с уполномоченным вашей религиозной организацией лицом. Например, насколько мне известно, в христианстве надо прощать всё от слова "совсем".

если он делет это не умышленно, а потому что не умеет по другому - его стоит простить и может даже помочь, если это в ваших силах.

Конечно лучше уйти. Естественно вы скажите "но веть без него так плохо"! Так задайте себе вопрос - "а с ним хорошо?"

Поставьте себя на его место и подумайте может вы поступили с ним плохо, и может он или она ждет пока вы поймете это и попросите прошения. время все расставит на места, попробуйте понять его..