Реальность есть форма существования сознания? иначе что является реальностью?

Вообще не так!
Психология утверждает, что сознание - это совокупность нашего восприятия окружающего мира (кратко).
Однако, кто будет спорить, что наше восприятие объективно не 100%?
Сигнал приходит в мозг, а уж он соединяет нейроны по ассоциативному признаку так, что сами удивляемся что "почудилось". И это, заметьте, адекватное восприятие.
Что же тогда окружающий нас мир в действительности?

Мир Вечности.

так и есть. процесс двойственен. воплощение и развоплощение - единый акт сотворения бытия. типа утро и вечер - день один.

Библия > Бытие > Главы 1 и 2.
смысл в переводе с символического языка конспективно (диалектика развития):

бытие человека рождает дух социума - дух социума рождает бытие человека.
аспекты проявления духа бытия:
1- восприятие создаёт образы - образы создают восприятие.
2- развитие рождает новые уровни сознания - новые уровни сознания рождают развитие.
3- личность формирует общественные идеалы - общественные идеалы формируют личность.
4- отдача рождает получение - получение рождает отдачу.
5- бытие определяет сознание - сознание определяет бытие.
6- люди создают культурное наследие - культурное наследие создаёт людей.
7- правильное гармоничное использование общественных благ есть залог развития общества - развитие общества позволяет выявить наиболее оптимальное правильное гармоничное использование общественных благ.

иначе говоря, понимание развитие невозможно без выявления обратной связи.

Все реальность, даже виртуальная и вымышленная.

если за реальность взять всё что есть, то любое будет формой существования реальности и небудет ничего, что ей неявляется

Реальность, это все вообще, не зависимо от чьего бы то ни было восприятия.

Не обязательно; сознание может существовать и в своей выдуманной реальности