Как Вы отличаете свои сознательные поступки от своих подсознательных поступков?

Это не сложно, все автоматическое в нас находится на подсознательном уровне. Все наши привычки, шаблоны поведение, так же просто любая молниеносная реакция, или быстрый ответ. Если мы начнем заниматься чем то новым, то когда оно войдет в привычку, станет частью нас, то это уже не будет полем нашего сознания, сознанием оно было тогда, когда мы на нем концентрировались. Даже ученые говорят что на обработку сознанием информации уходит от несколько минут, а подсознание отвечает сразу. Из этого можно понимать чем человек с тобой разговаривает, шаблонами, или действительно задумывается над услышенным.

Вот подсознательно перекинул одну ногу на другую, но иногда так делаю и сознательно, когда чувствую, что одна нога уже затекла..

Никак. Зачем мне это. Нет рафинированного от обеих субстанций поступка. Это симбиоз.
Не смей позволять почвенной плоскости быть твоим олицетворением орошаемой физическим держимой тобою лампадой восковой сущности. Ибо Кровей любых противоположник окропляет своей свечой собственного тела такой натюрморт тебя...

надсознательно..

Интуитивно.

Сознание - это внимание. Если мы концентрирует внимание на каком-то из процессов, именно этот процесс осознаётся и находиться под контролем сознания. Все остальные работают в программном режиме подсознания.

Мы (наше сознание) может «подключаться» ко многим процессам: психическим, чувствительным, инстинктивным, умственным, разумным, воспринимающим (некоторые утверждают что способны осознавать собственную пятку) но и все это, так же, может осуществляться без сознания. Все процессы могут быть автономными. Сознание как бы развивает эти системы, исполняет какие то цели.