Как люди выживают в этом мире? Вопреки всему. ++

Нормально выживают.
Как и все остальные животные. Правда, будучи самыми слабыми из млекопитающих, вынуждены объединяться в общество, разделять труд и кооперироваться. Для этого изобрели вторую сигнальную систему, которая вызвала рост лобных долей мозга, а это позволило перейти к абстрактному мышлению.
Всё это - биологические приспособления. Помогающие увеличивать популяцию.
Правда, в итоге она разрослась непомерно и стала плохо управляемой. С регуляцией количества особей человечество пока справляется неважно. Вполне зверскими методами.

борются с собой и жизнью

Люди целиком находятся под высшим управлением, даже не осознавая этого, они лишь чувствуют, что с ними происходит и стараются осознать это по своему разумению. А воспринимают люди не мир, а свои впечатления, их и познают, потому что каждый сидит в скорлупе своего эго и все видит сквозь эту искажающую призму. Так шло до сих пор развитие на росте эгоизма, на желании получать, на желании достичь превосходства над другими хоть в чем-то. Этот период развития заканчивается, начинается переход к иной форме, к коммуникации, к гармоничным отношениям, к объединению, где каждый дополнит общую систему своей индивидуальностью, а воспринимать реальность будет уже не из своего эго, а из общей объединенной системы, чувствуя не только себя и свои личные впечатления, но и всех в системе. Это принципиально иной уровень существования. Переход к нему будет сложным, ибо не хочет человек выходить из своего эгоизма и, чем больше люди будут сопротивляться, стараться вернуть старое, тем больше бед обрушится на них.

путешествуют по мирам