Можно ли не осознавая свою цель, не понимая, в чем она заключается быть счастливым?

Можно, но тогда цель будет появляться в виде проблем. В ближайшей перспективе цель осознаётся лучше. Чем больше время на достижение цели, тем сложнее. Цель - получить образования окончив ВУЗ через пять лет осознаётся труднее, чем цель - выполнить контрольную работу сегодня. По мере выполнения простых целей человек начинает осознавать перспективные (долгосрочные) цели. "Человек растёт по мере того, как растут его цели" (Шиллер).

Счастье разносторонне, одному спиртного достаточно для счастья, другому остров подавай.

Можно! Когда живешь в мире с собой и окружающим миром.

Можно.
1. Счастье. Живой словарик ССР ( 30 важнейших слов) https://univer-u.ru/blog/slovarik-ssr/
2. Один мальчик был дебилом. Но он, как и положено дебилу, не знал, что он дебил. И поэтому жил счастливо и вполне неплохо.
А другой мальчик был очень умным. Но как положено умным, находился в поисках и терзаниях. Поэтому жил тревожно и неуверенно.
Однажды они встретились:
— Жизнь прекрасна! - воскликнул мальчик-дебил.
-Спорно-ответил умный мальчик
-Почему? - спросил мальчик-дебил
И умный мальчик стал долго и подробно объяснять законы диалектики, философствовать и объяснять материи, неродвластные уму мальчика-дебила.
Но тот внимательно выслушал умного мальчика, пожал плечами и спросил:
— Ты дебил?
И не дождавшись ответа ускакал на одной ноге бросаться собачьими какашками по лягушкам.
© Александр Гутин

таких людей еще много - и их именуют -
голубиная душа

Без цели, жизнь становится бессмысленным. И ты как робот проживаешь свою жизнь, исполняя свою функцию

Этот путь даже ближе к счастью, чем осознание цели