Как заставить людей работать?

Зачем? Если оплата вашего труда соответствует условиям и объему, работайте спокойно дальше. Если вас это соотношение не устраивает, уходите и ищите другую. За работу по принуждению к труду других людей вам,насколько я понимаю, не платят. Это не ваша работа. Делайте свою или уходите.

Бездельников заставить работать, если можно не работать, не заставишь, их можно только заинтересовать. Предложите старшим ваши варианты заинтересованности в индивидуальной работе. Удастся- вам будет опыт , если будет руководителями в будущем.

Создать мотивацию. То есть что-то, что их будет вдохновлять.
Другого варианта нет. Просто поговорите с ними по-человечески, добродушно так, на тему - почему не хочется работать.
Послушайте что они скажут. В разговоре вы поймете причины и то как вдохновить и можно ли вообще вдохновить.

Если все испробовано, и никакая мотивация их не вдохновляет - значит это просто ленивые люди, их нужно увольнять( если это работа по найму). Если это просто субботник у вас такой или что-то подобное - делайте свое дело, а их оставьте в покое. Когда страшие спросят почему мало убрано, то так и скажите - нас работает только трое остальные не хотят. Это с вашей стороны не жалоба. Это просто факт. Вас спросили почему не сделано - вы ответили почему. И все. И пусть старшие с ними разбираются.

Не делайте за этих парней их работу.
Не поощряйте лень.

Даже просто потому, что весь об'ем работы приходится выполнять только троим ( в случае, если важен результат, т.е. чтобы на ограниченном участке стало чисто), я бы принципиально не стала работать ( тоже развлекалась бы в тлф) пока остальные не соизволят приступить к работе. А когда руководство спросило бы, почему ничего не сделано, ответила бы, что задача была поставлена перед всеми, а я себя достаточно уважаю, чтобы не быть козлом отпущения и вовсе не намерена отвечать за всех. Ну вот, мол, если бы мне дали полномочия руководить группой, тогда, мол, смогу как-то отвечать.