Либо не в фокусе, либо камера мобильника и она на любых телефонах очень убогая - низкий динамический диапазон, сильный цветовой шум - и соответственно сильная работа шумодава и потеря деталей.
Решение
Снимать зеркалкой/беззеркалкой на фикс-объектив 50-100 мм, ставить бленду в солнечный день, ISO на минимум ну и конечно свет не в камеру. Если совсем уж заморочиться - взять лайт-диск и слегка подсвечивать тени чтоб не было провалов
И само главное в самом слове фотография (т. е. светопись); хороший свет - хорошая фотография, плохой свет - плохая фотография
Дополнено
У вас фото низкого качества
В общем первое фото хорошее, как я и думал

А если наоборот, разделить 160 на 560, то, как раз, получится, что на 1 пиксел приходится, примерно, 0,3 см размера объекта