Для этого:
Открываем вкладку Action (около History) И нажимаем New action

В открывшемся окне в водим только имя действия в твоем случае можно ввести "PrintAction" и жмем конпку Records

После нажатия Records все действия выполняемые вами будут записаны. В вашем случае необходимо просто вывести на печать любое, заранее открытое, изображение. Вот время записи горит красным цветом кнопка REC и активна кнопка STOP, которую следует нажать после выполнения действий.

Когда действия записаны переходим к их воспроизведению командой Bath

В открывшемся окне выбераем ранее заданное имя в списке Action
В списке Source /источник/ можно выбрать (по порядку) "ПАПКА", "ИМПОРТИРОВАТЬ", "ОТКРЫТЫЙ ФАЙЛ", "БРАУЗЕР ДЛЯ ВЫБОРА ФАЙЛА" Если выбрана ПАПКА то все файлы из этой папки будут открыты и ко всем будет пременино записанное действие

Список Destination в вашем случае можно поставить NONE так как ваши файлы не требую обработки и отдельного сохранения!