Купила батарейки аккумуляторные GP Rechargeable NiMH В магазине сказали, я должна их заряжать 20 часов

ну это всегда так в начале 20 часов потом уже где-то 1 час или 2

Блин, ну насоветовали... .

Итак.

1. Первый (формирующий) заряд - действительно, 15-20 часов.

2. Потом (именно ПОСЛЕ первого заряда, а не ДО) - разрядить. Но ни в коем случае не в ноль - убьёте аккумуляторы! Разряжать нужно до напряжения 0,9 В на элемент.

3. После этого аккумуляторы можно заряжать и эксплуатировать обычным порядком. Время заряда будет зависеть от зарядного тока. Настоятельно рекомендую использовать автоматическое зарядное устройство, которое само прекращает подачу зарядного тока по достижении полного заряда.

Сначала - формула расчёта времени зарядки.
Нужно ёмкость аккумулятора (в mAh) разделить на величину тока заряда в канале (!) (в mA) и умножить на безразмерный коэффициент 1,4 - 1,6. При чём, чем ёмкость АКБ больше, тем этот к-т меньше.
Теперь ты знаешь, как это посчитать для своих АКБ и ЗУ. Действительно, очень важно иметь достойное, не примитивное зарядное устройство (ЗУ) . По меньшей мере - на микропроцессоре, с функций разрядки, с поэлементной индикацией уровня разряда/заряда.
И уж совсем хорошо иметь такое:


Упаковка даёт полное представление об этом ЗУ.
Мало чем ему уступает и это:


Разные Махи и Ля-Кроссы отдыхают!

время заряда напрямую зависит от модели зарядного устройства. Есть модели на 20 часов, а есть на 20 минут.

Разделите Ёмкость аккумуляторов (написана на аккумуляторе) на силу тока заряда (она она написана на наклейке зарядного устройства в строке Output) и умножьте на 1.4.Получите примерное время зарядки. Про несколько циклов заряд-разряд Вам уже сказали.

Проверте, разряжены ли они.
Для начала их надо разрядить, почти, в ноль.

Вопрос в чем?
Вообще-то время зарядки считается как емкость аккумулятора / ток заряда + 10% времени (при условии, что вы пользуетесь "тупой" зарядкой) . Но, это усредненное время.
Ток заряда берется не более 1/10 от емкости. Если выходите на быструю зарядку, можно больше - но нужно будет контролировать температуру самого аккумулятора.

Кстати, Владимир правильно пишет - для металгидрида нужна раскачка (полностью разрядили/полностью зарядили, несколько циклов обязательно следить *не ставить на заряд полуразряженные, не недозаряжать) - иначе не выйдете на полную емкость.

какая емкость? скажем если 2600, то при 200 ма/ч будет заряжаться 13 часов и т. п.