Что такое (подробно) фокусировка на бесконечность и можно ли ее настроить?

ну а смысл на бесконечность настраивать? это обычная фокусировка, на самый дальний предмет наводишься вот тебе и на бесконечности фокус
другое дело гиперфокал, когда за счет глубины резкости все предметы находятся в этой зоне от определенного расстояния до бесконечности.
соотв. чем больше закрыта дырка, тем больше грип, на отечественных совковых, да и на не совковых старых линзах была нанесена шкала симметричная с разметкой и указаниями цифрами значений отверстия диафрагмы, и вот, к примеру, выставлена диафрагма 1/8, с правой стороны на этой шкале находишь 8 и напротив нее выставляешь значок бесконечности, соотв. с левой стороны находишь тоже 8, смотришь, какое расстояние будет указано на шкале, к примеру 2м. а посередине шкалы видишь, к примеру 4м. значит если ты выставишь при такой диафрагме фокусировку на 4м, то гиперфокал у тебя будет от 2м. Т. е. в зоне резкости окажутся все предметы которые находятся от 2 м до бесконечности.
По этому принципу была реализована фокусировка на наших СМЕНАХ, как не фокусируйся, а в фокус все равно чего-то да попадет)
И чем шире угол у объектива, тем больше грип, и соотв. шире диапазон гиперфокала.

Фокусировка на бесконечность, это всё равно что фокусировка на самый дальний объект, облако на небе например.

У Никон для Гелиоса, чтобы была фокусировка на бесконечность, нужно покупать переходник с корректирующей линзой, что ухудшает картинку. Для Кэнон достаточно будет простого переходника, без линзы.

это когда фокус выкручивается на максимум

Проблемма бесконечности у Гелиос связана с системой Nikon(различные рабочие отрезки). У Canon вроде проблем нет.

Объективы гелиос при установке на современные цифровые Nikon ввиду разницы в рабочих отрезках не могут фокусироваться на дальние расстояния без внесения изменений в оптическую схему. Поэтому . для полноценной работы используют переходники с линзой ( на бесконечность )