Фокусировка на Canon 40d

Приобрел не так давно сей фотоаппарат. Камера хорошая, но непростая в работе. Из критичных сторон пока могу выделить 2 вещи-шумность матрицы (на исо 200 и больше и при средней освещенности шумов много, но думаю не стоит требовать большего от старой матрицы. при хорошем свете, рисует прекрасно) и капризы фокусировки. Я новичок и каких-то вещей еще не знаю, ранее пользовался никоном д3100.
К 40d купил 50mm 1,8 stm,доволен этой связкой как слон, но все-таки есть один нюанс, о котором хочется спросить. Случается периодически такая ситуация-выдержка от 1\100 и выше, бывает, что 1 кадр резкий, на следующем смаз (похожий на шевеленку). На фронт-бэк фокус по табличке проверял-объектив этим не страдает, то есть смещения фокусировки нет, есть просто мыльцо по кадру.
При съемке вроде не спешу, но встречаются такие моменты. в сети прочел, что 10 кадров из 10 данный аппарат не выдаст, норма-6 из 10 и 4 размытых кадра-допустимая погрешность. При съемке фокусируюсь по центральной точке, бывает, что после того как сфокусировался перекомпановываю кадр. Грешу на это, однако на том же nikon d3100 это мне не мешает. на 40d возникают проблемы. важаемые кэнонисты, подскажите с чем этот расфокус может быть связано? и как бороться? ибо в целом камерой пользоваться приятно, но дзен с фокусировкой я постигнуть пока не могу