Помогите разобраться в резкости

а дырку закрывать не пробовала

Повторяю - что за аппарат?
Если у тебя аппарат "не нажимается наполовину спуск, сразу щелкает кадр", то, возможно, у тебя установлен приоритет спуска (вместо приоритета фокусировки).

Что за аппарат?

Поставьте (через меню) одноразовую фокусировку (AF-S),тогда Вы сможете фокусироваться при полунажатии кнопки спуска и выбирать точку фокусировки (слева, по центру, справа, сверху, снизу).

Либо сдвигайте точку фокусировки влево (в ручном режиме покадровой фокусировки) - предпочтительней, т. к. из-за смещения фокусировка может слегка оказаться неточной. Либо блокируйте фокус, а затем смещайте камеру. В конце концов, если у вас хорошая матрица с высоким разрешением, можете отойти подальше, чтобы объект оказался в центре, а потом откадрировать, как надо. Но это уже извращение :)

Дышим ровно, камеру держим крепко, не совершаем резких движений когда фотографируем. если есть вариант добавляем свет или штатив.

Если Самсунг то никогда не сделаете резко сбоку, это объектив у вас такой.

отнести бы камеру с объективом на юстировку...

1. На Д7000 39 точек афотофокусировки. ВЫ можете настроить зону фокусировки. Выключить ненужные и включить точки именно там где находится объект. Тогда камера наверняка сфокусируется на нужном объекте.
2. Мало света. Автоматика камеры ставит длинную выдержку и при малешем вздрагивании камеры (дыхание, дрожание рук, удар затвора) снимок смазывается. Установите выдержку 1/100с, 1/200с, 1/250сб 1/400с ...Либо поднимите выше значение ИСО, тогда автоматика сама укоротит выдержку. Либо просто и банально включите свет.
3. Технические проблемы с камерой или с объективом. Попробуйте сфокусироваться вручную. Проверьте автофокус по мишени. Если вручную фокусируется и все ок, а по мишени фокусируется неправильно то Возможно сбита юстировка. надо нести в сервис. Однако на Д7000 есть микро подстройка под объектив. Можете покрутить настройки.

Попробуй не спеша и не дёргаясь