Фокусировка на D 5100

Так и должно быть, все правильно . Так будет на любом фотоаппарате и любом объективе. Если снимается неподвижный объект, можно со штатива сделать серию фотографий с разной наводкой резкости и затем объединить в фоторедакторе в один снимок (в фотошопе можно автоматически).

1) изучите такое понятие как ГРИП.
2) чем меньше фокусное и больше значение диафрагмы, тем больше ГРИП.
(Но со большими значениями диафрагмы лучше не переусердствовать т. к. есть такая вещь как Дифракционный Предел.)

Гугли "ГРИП".
Зажимай диафрагму до 16.

о! с такими вопросами ты скоро станешь профи!
не пройдёт и 100 лет!

Усилить освещение или (и) повысить чувствительность, тогда можно только будет уменьшить отверстие диафрагмы в объективе до F11. Это увеличит глубину резко отображаемого пространства на снимке.
Но не беспредельно. Ещё результат "вселенской" резкости будет зависеть от расстояния, на котором твой фотоаппарат находится от объекта. Поэтому камеру расположи подальше, на таком расстоянии, чтобы это
было не минимальное расстояние, на котором только что то становится видимым резко, а сантиметров на 20 подальше.

Гуглите
------------------------------------- "Зависимость ГРИП от диафрагмы " --------------------------------------------------------
-
-

Все зависит от света и диафрагмы. При малом свете и открытии диафрагмы на полную, ГРИП уменьшается. При увеличении света и большем значении диафрагмы, естественно ГРИП увеличится.

Узнай, что такое ГРИП в фотографии. Зажми диафрагму максимально сильно и фотографируй со штативы так как будет длинная выдержка

говорят что нужно фокусное 16 мм использовать а не 40,тогда получился