Тёмное фото, при съёмке через фотоаппарат nikon d3200

Увеличивать ISO, открывать диафрагму, делать более длинную выдержку, использовать вспышку.

Не используйте ручной режим, пока в голове не уложится понятие экспозиции.

через???

"фотографии получаются вот такими тёмными" - это говорит о вашем неумении своим фотоаппаратом пользоваться. Почитайте про ЭКСПОЗИЦИЮ вообще и про экспокоррекцию в частности.
"в квартире довольно светло" - это ваше впечатление, не факт (человеческий глаз не умеет замерять яркость освещения, по этой причине все фотоаппараты оснащаются экспонометрами).

....в режиме авто пробуйте если в мануальном то ISO800 диафрагма 3.5-4.5 в зависимости от стекла выдержка 1\50 с... должно получиться...

Иван Саразов, так всегда происходит, когда снимают "через", а не "с помощью".
Попробуй снимать в режиме AUTO, выбери лучший снимок, изучи его EXIF и постарайся в режиме М поиграться с близкими значениями экспозиции, пока не почувствуешь влияние каждого параметра.

Прежде всего проверьте экспокоррекцию. Если она выставлена в минус, то фото могут получаться тёмными. Поставьте на нулевую отметку, а при необходимости и в плюс.
Так же фото могут быть тёмными при недостатке света, при чрезмерно прикрытой диафрагме, при короткой выдержке. Что бы уравновесить все эти настройки как раз и нужно умение фотографа. Вам правильно посоветовали начать обучение с прочтения http://www.64bita.ru/basicshot.html

Что делать? Учиться, учиться и ещё раз учиться.
Читать
- книгу "Цифровая фотография для чайников"
- учебные материалы по основам фотографии http://64bita.ru/basicshot.html
- и ОБЯЗАТЕЛЬНО Руководство пользователя к Вашей камере и не один раз.

Снимайте в авторежиме - фотоаппарат пока-что умней вас!

Образец надо. какие настройки на фотоаппарате стоят?

Изучай матчасть, Ванятка!