MVC, .php / .tpl ...как должен выглядеть файл с расширением tpl?

Так ведь .tpl - это шаблоны представлений. Контроллер (в файле с расширением .php) получает параметры запроса, обращается к модели за данными и передаёт эти данные в представление. Никакого самостоятельного выполнения представлений нет и быть не может.

И, кстати, отдельное расширение для представлений имеет смыл, когда там используется какой-нибудь навороченный шаблонизатор, расширяющий php/html. А когда там стандартный php, то использование другого расширения - откровенный идиотизм.

Вы НИЧЕГО не поняли в том, как использовать файлы .tpl и что это такое вообще
В них не должно быть НИЧЕГО, кроме
1) html- кода всей страницы или отдельного блока
2) в нужных местах - имен переменных шаблона, их обычно пишут в фигурных скобках, например
{HEADER}
ОТДЕЛЬНЫЙ скрипт, который должен вывести страницу в ответ на ГЕТ-запрос, выбирает подходящий .tpl, читает его в строковую переменную, делает то же самое с хедером, заменяет имен переменных шаблона на их значения, то есть вместо {HEADER} вставляет html- код подходящего хедера и выводит уже то, что получилось.
Никакой php код в шаблоны лепить нельзя!

Во-первых, надо ссылку на видео давать, чтобы понятно было правильно ли ты понял суть урока. Во-вторых, tpl (сокращение от template) - это файл шаблона, потому выглядеть он должен как html, но с добавлением конструкций шаблонизатора (например, так - http://twig.sensiolabs.org/doc/templates.html). Никаких php-вставок в шаблоне быть не должно - это некошерно по нынешним меркам.