Вопрос тем, кому делали кесарево и у кого ребенок лежал неправильно.

36-37 неделя, лежу в патологии. Ребенок располагается косо, поперечно. Уже как бы и срок такой, что ребенок считается доношенным, но мне врачи ничего не говорят по поводу того, как и когда будут проходить роды. Один врач только недели две назад сказал "Это только кесарево". Но я думала, что этот вопрос обговаривается зараннее, что бы не случилось потом так, что у меня начинаются естественные роды, а он локтем вылазит. .
у кого ребенок лежал неправильно и кому делали кесарево, расскажите вам его зараннее как то назначали? Вы точно знали, что у вас будет 100 % кесарево? ? как решается этот вопрос???