HELP! Как вы спите на последнем триместре беременности?

Прочитала здесь и после нашла в интернете, что на последних сроках нельзя спать на спине, мол плохо снабжается кислородом плод. Что лучше всего спать на боку, а вернее на левом. Также прочла в интернете, что если боковое предлежание, то лучше, спать на том боку, где голова плода ( у меня на 31 по узи справа голова была) Так вот, я не могу спать на левом он толкается и мне немного больно иногда спать на левом боку, на правом плод не толкается но, и тоже немного больно на органы, и неудобно, удобнее всего спать на спине, и в большей степени так и делаю. До 31 недели тоже часто спала на спине и по узи ничего плохого не говорили. С врачом эту тему не обсуждала.

Скажите, есть здесь кто всю беременность спал на спине и ничего плохого не было? Или все же, так не стоит делать, есть опыт?