Что такое стеснение? откуда это чувство, чем оно объясняется!?

стеснение-это деликатность, нежелание кого-то задеть, нечаянно обидеть, чувство врожденное, хотя тактичность (сродни деликатности) можно воспитать. Правильно-застенчивость, стеснительность, стеснение- не звучит, застенчивость для девушки-плюс

Сстеснительность - в недостатке коммуникативных навыков. Это следствие того, что человек не верите в свою привлекательность для тех, с кем ему было бы интересно пообщаться.

РОБОСТЬ
Стеснение, принужденность; неконтролируемая сила, проявляющаяся, в частности, в том, что у человека недостает легкости и уверенности в отношениях с другими людьми.
В одиночестве робкий человек не переживает такого стеснения; наоборот, у него откуда-то появляется уверенность. Но как только он вступает в контакт с малознакомыми людьми или появляется в обществе, его тут же охватывает неловкость, скованность и неуверенность в себе. Робкий человек очень чувствителен и чрезмерно заботится о том, какое впечатление он производит на других.
Степень и интенсивность робости у разных людей различна и по-разному проявляется в различных обстоятельствах. Например, человек в ресторане может стесняться сделать заказ. Он выберет что-нибудь попроще, что легче назвать, или закажет то же, что и сосед, лишь бы не привлекать к себе внимание и взгляды окружающих.
Некоторые люди, робкие в определенной обстановке, бывают вовсе не такими при других обстоятельствах. Например, человек, в общем достаточно в себе уверенный, может мучительно стесняться танцевать с супругой (супругом) при большом количестве зрителей, притом что умеет танцевать очень недурно.
Некоторых сильнейшая робость охватывает тогда, когда приходится поделиться своим мнением с большой группой людей. Человек прямо на глазах словно теряет всякую способность общения. Ощущая на себе множество взглядов, он краснеет, неловко жестикулирует, его ладони увлажняются, гортань и губы пересыхают, он переходит на дребезжащий фальцет, а его глаза.. . Причем это происходит даже в том случае, когда он хорошо подготовился и прекрасно владеет материалом. Внутренне он переживает это очень болезненно, его первая реакция — желание убежать или прекратить разговор. Робостью чаще всего страдают люди с ТРАВМОЙ ОТВЕРГНУТОГО.
Таким образом, робость мешает человеку быть спонтанным, естественным и высказывать то, что ему нужно высказать. Хуже того, он обычно уверен, что его судят за то, что он такой, как есть, он постоянно сравнивает себя с другими. Приводит это к тому, что он отказывает себе в праве на ошибку или неудачу. Постепенно он становится «специалистом» по раздуванию своих оплошностей. В общем, можно сказать, что робкий человек, пытаясь выглядеть совершенным, слишком многого требует от себя и поэтому не может простить себе малейшей неудачи, его самооценка сильно падает; постепенно он замыкается в себе. Тем самым он поддерживает и укрепляет свою травму.
Вполне естественным человеческим переживанием робкой личности является чувство агрессивности, хотя и надежно подавленное. Подавляя агрессивность и заботясь об имидже миролюбивого человека, такая личность уже не может быть сама собой. Поэтому прежде всего робкий человек должен принять свою агрессивность, ведь с самых малых лет он сгибается и сжимается, старательно пряча желания и страхи, убежденный, что никогда не получит ни пространства для свободного расцвета, ни даже права на существование.

когда чувствам Тесно в социальных покрывалах общественной морали))

Это непринятие человеком себя таким, какой он есть. Внутреннее переживание своих мнимых недостатков. Боязнь, что окружающие в первую очередь обратят внимание именно на них.

внутренний барьер, создаваемый сознанием, воспитанием, характером и тд....

По
СТЕсНЕ

неуверенность в себе и боязнь что люди не поймут тебя