Почему иногда мысль нельзя точно передать словами?

Это просто. Слово- это некоторое понятие. Его содержание определяется социальной средой, тем, что мы привыкли подразумевать под этим словом. Какой то средний набор понятий. Это просто такая кодировка: мы ставим в соответствие какому то понятию набор звуков, называемый словом. Но наши реальные ощущения (а мысль- это сначала ощущение осознанное, но еще не облеченное в форму формальных слов) они могут быть или несколько полнее, чем рамки данного слова или же иметь какой то смещенный акцент.. . Потому слово вроде то, а чувствуешь, что мысль выражена неточно. Реальная мысль немного другая, но под нее в данном языке просто нет точного слова поставленного в соответствие.

Может мысль такая, или слова обмельчали?

Словарный запас не позволяет

не всегда найдутся слова, которые бы точно описывали состояние души. просто таких слов нет.

Потому что речь 2 сигнальная система.... а жесты мимика и возгласы 1....

Пока подбираешь слова, она убегает

Наверное можно всегда, только иногда может получиться очень длинно.. .
Удивительней другое, когда только намекнешь - и уже человек понял тебя и принял твою мысль как свою...

Не хватает словарного запаса, чтобы точно описать то, о чем думаешь и мечтаешь!

нужно читать больше поэзии

Как известно: "Кто ясно мыслит - тот ясно излагает"
К сожалению, не всегда одно с другим совпадет.