Отказываюсь от любой помощи. Как себя исправить?

Я очень стеснительный человек и очень часто просто отказываюсь от помощи, даже если просто подвести до дома. Смотрю: некоторые бегают за другими упрашивают их, а я привыкла надеяться только на себя и помощь прошу только при необходимости. Однако когда тебе предлагают помощь, разум хочет согласиться, а я говорю "нет". понимаю, что скорее всего - это все мои комплексы, просто иногда мне очень трудно жить с самой собой. Например вчера предложили подвести, а я как всегда сказала, что пойду пешком, а потом всю дорогу жалела. и так всегда. Теперь больше никогда не предложат. и со всем остальным - то же самое ((((((((((((((((((((((((((((