Как можно объяснить, с точки зрения психологии, лунатизм?

Ответа однозначного на этот вопрос нет.
Лечить надо то, что является болезнью, а кто сказал .что лунатизм - это болезнь?
Странное дело - религиозные люди отрицают науку, но, при этом, в рассуждениях постоянно используют её термины. Так же как с интернетом - инет придумали атеисты, а "верующие" пользуются этой шайтан машиной.

В отношении бесов я так скажу - я нашёл у одного выдающегося психиатры 20 века (да и нынешнего, ибо он здравствует и поныне) Станислава Грофа описание одного из психиатрических сеансов, в котором явно присутствовал не то, что бес, а какой-то демон из высшей иерархии бесов (насколько я знаю, их иерархия противоположна чинам англеьским) . Этот отрывок вот в этой ссылке
Но теперь скажу важную вещь, которую объяснял Гроф. Он говорил о несостоятельности однобокого подхода современной психиатрии к "психическим болезням" и однозначным "диагнозам", когда всех косят под один гребень. Чуть дежавю - ты шизофреник. Чуть расстроился - депрессивный психоз. Гроф говорил о более широком спектре переживаний челвоека, и взгляд на этот спектр должен быть разносторонним - иначе это будет похоже на средневековое лечение, когда любое заболевание лечили методом кровопускания.
Но в ровно той же мере это относится и к религии. ВСЁ(!), что непонятно - от сатаны. Всё, что неясно - ересь. Ещё раз говорю - есть психиатры, которые давно расширили спектр челвоеческого сознания, в нем действительно есть место бесам (ибо после посещения Загорска отрицать существование бесов будет только идиот) , но при этом есть много ДРУГИХ областей мира .сознания, где бесов никогда не было и не будет. Нельзя всё сводить к бесам. И лунатизм, в том числе.
Кстати, вот здесь есть очень хорошее подтверждение того, что "бесы" - это те, кто умер, но присутсвует здесь. Правда, их описание не настолько мрачно, как это делает церковь, но - цитата: "Они могут быть подчас просто несносными"

Запросто если он это пространство видел раньше. Память работает с теми же участками мозга что и органы чувств. Не забывайте что помимо зрения в процессе движения участвуют и слух и осязание.

сон наяву -человек очень верит во всё -потому он верит что сейчас живёт жизнью сна ..)))

беснование

Как правило это относится к невропатологу. Возможно родовая травма была, или приобретенная травма головы (сотрясение гол. мозга). Считается одним из пред приступных состояний эпилепсии.

С точки зрения психологии сомнамбулизм - практически необъяснимое явление.
Зато его можно охарактеризовать с позиции психиатрии или психоанализа!
По всем критериям это - девиация!