Неумение общаться с людьми.Это психологическая травма или пониженная самооценка?

Однозначно, это комплекс. Вряд ли психологическая травма, скорее, действительно, неуверенность в себе, в том, что понравишься окружающим, страх не оправдать чужих ожиданий. Неумение дать отпор в нужной ситуациии, и наоборот, поговорить по душам, когда человеку необходимо.. . Долго продолжать.. . надо освобождаться от зависимости от чужого мнения. Добиться чего-то в жизни, это поможет научиться ценить себя.

Это неумение общаться (разобраться) с собой...

Это собственное нежелание выйти за рамки обусловленности.. .
Общение возможно лишь тогда, когда отбросив интеллект, ты соприкоснешься с собеседником не логично, интуитивно, искренне...

Неинтересный собеседник: мало знает, плохо воспитан, не умеет слушать.

Все надо рассматривать в комплексе. Кто родители? Как они его воспитывали? Где жил и сейчас живет этот товарищ? Зависит от многих факторов.

иногда не хочется общаться с людьми, которые нанесли вам психологическую травму.

Пониженная самооценка возникает от психологической травмы! А вообще, причину в детстве нужно искать! И лучше поработать с психологом, если всё так серьёзно! Можно на тренинги походить, тоже психологические!

Это личная недоработанность.

Сейчас много таких людей, причины разные. Одна из них -эгоизм (самолюбие). Человек живет только для себя и считает что ему все должны.

Если есть проблема, то её надо ришить. Можно обратиться к специалисту.
Можно и самостоятельно. Литературы на эту тему достаточно. Нужно приложить определённые усилия и результат будет.