в итоге ЧЕГО хотят родители от своих детей?

Желания родителей - всегда, парадоксальны.. . Как, собственно - парадоксальна и.. . любая близость.. .
Хотят, чтобы дети были умными, счастливыми, успешными.. . И при этом, сохраняли.. . оглядку назад - на тех, кто "вытолкнул" их на белый свет.. . Хотят, чтобы детей любили, но - с их.. . согласия и благословения.. .
Иными словами, чтобы - дети быстрее росли и.. . никогда не вырастали.. .
Если разобраться, все о чем я сейчас сказал - даже, важнее.. . стакана воды, в старости...

В основном - чтобы они добились того, чего родители сами не получили (не удалось, не успели и т. д.)

самое главное что они не имеют права ничего хотеть...

многого.. . чтобы они были здоровыми, счастливыми, обеспеченными и т. д.

Все зависит от ЗРЕЛОСТИ родителей. Духовно развитые родители умеют любить и хотят ТОЛЬКО счастья для своих детей...

Чтобы они самореализовались и были счастливы.

повторения своих успехов без повторения своих ошибок

Чтобы дети были счастливы.

Продолжения своего рода, достойной жизни, чтобы можно было ими гордится и т. п. , помощи в старости

Все родители подсознательно хотят, что бы их дети были на них похожими.

Увы, но чаще всего, реализации детьми их желаний и надежд, а еще восприятие их мировозрения и идеалов.
Проще сказать - родители не хотят предоставить свободу выбора своим детям, признавая лишь за собой правильность решений.

наверное, что дети стали теми, кем не смогли стать родители...

Многого.. . Но всё сводиться к тому, что они НЕ хотят чтобы дети допустили ИХ ошибки.

Послушания и доверия

Хотят одного наверное: научить их всему - когда их не станет, чтобы могли сами плыть по жизни и не делать ошибок

Если бы сами РОДИТЕЛИ знали, чего ХОТЕТЬ ОТ СЕБЯ!! ! Попробуйте взглянуть на детей стакой стороны. Дети есть отображения черт и характеристик родителей. Т. е. дети показываются родителям в том или ином свете. А родители должны понять, какие минусы в них и какие плюсы. Что нужно взращивать, а что гасить.. . Учитесь воспитывать не только детей! Учитесь воспитываь самих себя!