психологи и философы ответьте на вопрос: зачем человеку эстетическое чувство и как оно возникло?

Ничего об этом не знаю, но рискну предположить:

Эстетика выросла из изначально присущего животным механизма оценки информации поступающей извне. Например, пища оценивается всеми на предмет съедобности: как пахнет, как на вкус. И мы решаем будем ли это есть.

Такие простые различения как вкусно/невкусно, тепло/холодно и т. п. сопровождаются эмоциями приятными или неприятными. И это обусловлено биологически, потому что необходимо для выживания. Сексом тоже заниматься приятно, потому что секс необходим для продолжения рода.

И механизм этот оценивает любую поступающую информацию: и звук и цвет. Моему коту, например, одни звуки нравятся, а другие нет. Когда кто-то на пианино играет - он, бывает, орать начинает. =)

И людям просто напросто от какой-то информации, Бог весть почему, делается приятно, а от какой-то неприятно и он называет одни визуальные образы красивыми, другие уродливыми, одни звуки благозвучными, другие неприятными.. . А чем больше внимания человек концентрирует на этом процессе оценивания, тем больше различений для себя вводит. Вот вам и развитие эстетики.

эстетическое чувство нужно человеку для поведения своего в обществе (и для определения себя в се том же обществе)
как возникало? развивалось параллельно развитию все того же общества

Я вас уверяю, если вы действительно хотите добраться до этих истоков, как исследователь - вы до них НЕПРЕМЕННО доберетесь. Тогда вам стоит поискать литературу по такому направлению, как эволюционная психология.. . Или же вы можете остаться на позиции созерцателя этой необъяснимой тьмы загадок мироздания, красоты которой никогда не прочувстовать дотошному уму ученого.

Человек в первую очередь отличается от остальных животных - чувствами.
Чувства как и сильная сторона человека так и слабая.
Чувства помогают осознавать ситуацию, выбор в чем либо. Человек должен чувствовать все и вся в этом мире, тогда он сможет овладеть ясновидением.
только большинство людей на чувства забивают и не обращают внимание. ибо без них живется намного легче. ибо из за чувств человек как и страдает... так и получает от этих страданий силу. в которой он обретает понимание. а понимание - это есть логика. а логика вещь сильная.
в общем с чувствами многое взаимосвязанно..

Лисенок, вкус женщине прививает мужчина -> как минимум должен его иметь. А возникает сие из простого "фрейдистского" сублимирования (или как там правильно?) .
Когда все мысли и речи тока о секасе родимом, о том как он прекрасен и пригож, говорят: "человек просто не научился ценить искусство".
that's all, folks!