Возможно ли кардинально изменить себя во взрослом возрасте, если личность человека формируется в детстве?

возможно. люди могут кардинально измениться, если у них изменится смысл жизни.

Путем самовоспитания, или психотерапии, но кардинально крайне тяжело, как правило люди меняют только то поведение, которое мешает им и их близким

Каринально вряд ли. Темперамент практически не меняется. Характер можно улучшить, ухудшить. Для этого нужно узнать кучу информации либо утерять уже знавшую.

"Ничего невозможного нет для человека с интеллектом"

Да, взрослея мы становимся хуже.

жизнь откорректирует.... еще как!!

Можно. Нужно знать только что и в какую сторону менять.
Но при этом оставаясь в рамках судьбы.

МОЖНО ЛИ ИЗМЕНИТЬ СВОЮ СТРУКТУРУ ЛИЧНОСТИ?

В принципе человек ко всему может приспособиться - в том числе и к случайно выбранной профессии, и к модусу жизни, ему не свойственному… Но вообще-то сменить сам род деятельности и структуру общения на более подходящую, даже при всех кажущихся сложностях - все равно намного проще и дешевле во всех отношениях, чем перекраивать свою психологическую сущность. Скажем, человеку двухметрового роста можно служить на подводной лодке, если он станет передвигаться на четвереньках. Но вот только насколько быстро и хорошо он будет выполнять свои служебные обязанности, многого ли добьется, и будет ли у него хоть какая-нибудь перспектива в этой области? Не говоря уже о том, что вряд ли он от такой деятельности получит какое-то удовольствие… Мало того, кое-что вообще может быть за пределами психологической приспособляемости человека. И пытаться притерпеться к роду деятельности, в принципе вам не свойственному даже близко, - это столь же разумно и продуктивно, как двухметровому человеку ради службы на подводной лодке обращаться к хирургам: мол, не отрезали бы вы мне ноги, а то неудобно…
Тем не менее многие люди, вместо того чтобы выбрать направление работы, структуру общения, спутника жизни и т. п. по своему "психологическому вкусу", начинают "бороться с собой". Это занятие - одно из самых бесперспективных. И победителей в такой борьбе не бывает. Вот представьте себе, что, скажем, на фехтовальную дорожку вышел спортсмен со шпагой - один. И начал фехтовать сам с собой. Кто победит? Один из моих клиентов сказал, что победит шпага. И это точно: по крайней мере, человек в любом случае останется в проигрыше… Нельзя достигать успеха ценой насилия - особенно насилия над самим собой! Поэтому (в том числе) у таких "борцов" зачастую и нет уверенности в себе, что они постоянно сами себя побеждают…
Таким образом если вы хотите добиться успеха в жизни, или в руководимой вами структуре получить от сотрудников максимальную отдачу, прежде всего стоит разобраться, на каком поприще наиболее продуктивно будет работать тот или иной человек (да в конце концов - и вы сами) . Более того, во всем обществе обстановка будет более спокойной, а деятельность - результативной, если не подходить ко всем людям с обобщенной меркой!

ну если ты осознала, что надо и можно поменяться, то вполне. проблема взрослых -- уверенность в том, что им меняться нет надобности