Говорят саме несчастные люди, это те, кто не знает чего хочет. Вы согласны? Значит знать чего хочешь, уже счастье?

"То есть если знаешь чего хочешь, ты УЖЕ близок к счастью... " Да, это так: ты представляешь это счастье, наслаждаешься его образом и, если веришь в его сбыточность, стремишься к его исполнению путем материализации мыслей о том, чего хочешь. Но знать, чего хочешь - это еще не счастье.
Вообще знать чего хочешь - сложно на мой взгляд: ведь ты еще не испытывал этого и не знаешь, каково оно на самом деле.
Наверно, да, они самые несчатные люди: не знаешь чего хочешь - не можешь найти своё место в жизни, не знаешь что взять от этой жизни, в чем реализоваться и чем насладиться.

не всегда

С вашего позволения приведу сравнение. Человек тонет в болоте. Завяз по уши, до берега не достать, уже почти конец. Вдруг прямо перед глазами появляется длинная палка. Неважно, как она туда попала, важно то, что если за неё ухватиться, то можно выбраться. Чувствует ли себя человек счастливым, глядя на эту палку? Вряд ли. Ведь его положение ещё не изменилось. Да и не до счастья ему сейчас. Но вот человек ухватился за палку, начал барахтаться, цепляться, и в конце концов вылез на берег. Весь в грязи с ног до головы, измученный, но разлёгся на травке, посмотрел на небо и понял, что счастлив. Так что мой ответ - нет. Может, и близок, но ещё не счастлив.