Часто слышим "люди не правильно поймут", а всегда ли люди понимают все правильно?

Каждый понимает так, как хочет это для себя понять и принять.

Попал человек в рай. Смотрит, а там все люди ходят радостные, счастливые, открытые, доброжелательные. А вокруг всё как в обычной жизни. Походил он, погулял, понравилось. И говорит архангелу:

— А можно посмотреть, что такое ад? Хоть одним глазком!

— Хорошо, пойдём, покажу.

Приходят они в ад. Человек смотрит, а там вроде бы на первый взгляд всё так же как в раю: та же обычная жизнь, только люди все злые, обиженные, видно, что плохо им тут. Он спрашивает у архангела:

— Тут же всё вроде так же, как и в раю! Почему они все такие недовольные?

— А потому что они думают, что в раю лучше.

"Люди неправильно поймут" это значит не примут тебя или твои действия. Каждому хочется, чтобы его понимали и принимали.
Никому не доставляет удовольствие плыть против течения.

конечно нет. Если бы люди всегда понимали правильно, то это была бы не жизнь, а идилия. А это, как известно - из области фантастики. Так что спорьте, Господа, не соглашайтесь! Доказывайте! Сомневайтесь! Не верьте! А потом можете поверить....

У психологов есть поговорка: Если тебе сказали, что ты неправильно понял, то это означает, что ты понял именно так, как нужно.)) )
Поэтому упомянутая вами фраза означает попытку замаскировать истинные мотивы предстоящего поступка.