Объясните, кто понимает в психологии и педагогике, почему хороший мальчик дома не способен к элементарному послушанию?

Дорогие, ( желательно специалисты), подскажите простую вещь. Почему ребёнок в 8 лет вообще совершенно, абсолютно ну пат алогично не слушает слова своей мамы и других взрослых в семье. Первые проявления были лет с 5-ти, тогда это ещё было забавно. Даже ходили проверяли слух. Он оказался хорошим. Дальше больше, обращались к психологу. Они говорили, что мальчик совершенно нормальный разумный и прочее. Хотя последний раз предложили пройти тестирование на концентрацию внимания. Дальше он пошёл в школу и в школе не нахвалятся. Говорят, что нет ученика, который бы более внимательно и осознанно слушал на уроке. Соответственно в школе у него отличные оценки. Дома он просто не воспринимает мою речь. Всё-равно как радио, как журчание ручья, как звуковая помеха. Это касается как указаний, требований: "Одевайся, собирайся, убирай, садись за уроки", так же касается и тех вещей, в которых он заинтересован "Пойдём обедать. Оденься теплее." Возможно не стоило много говорить ему, но сам он вообще не способен к само..самоощущения. Он не знает холодно ему или нет, пока его не спросишь пять раз, не знает голоден он или сыт. Собираясь в школу недостаточно сказать ему одевайся, так как он запросто может не одеть школьный пиджак, нужно проговаривать подробно что именно одеть. И ВСЕ ВСЕ СЛОВА ПО ПЯТЬ-ДЕСЯТЬ РАЗ. Это просто можно сойти с ума. Нет нервов вообще. Прямо с утра ласково с ним заговоришь, завтрак приготовишь, зовёшь зовёшь, зовёшь зовёшь, потом как рявкнешь, что стены содрогнуться, тогда он услышит. За день так распсихуешься, что бывает и за руку его приходится хватать. Я его спрашиваю: "Может ты не хочешь, что б с тобой спокойно говорили, ласково. Тебе надо чтоб орали?". Я ему говорю: " Людям свойственно говорить ровно, спокойно. Орут только на стадо баранов, на скотину." Я СЕБЯ так и ощущаю, МЕРЗКО, что я ору как погонщик. Причём, что нигде в жизни я никогда не ору. На работе, в общении вообще голос не повышаю (тем более у меня очень слабые связки и мне кричать просто физически больно). Что это означает? Подскажите, пожалуйста? У нас с сынов, в принципе, хорошие и доверительные отношения. Мы вообще живём так, что мы друг у друга единственные близкие люди. Папа давно ушёл из семьи. Дедушка и тем более бабушка, никакого понимания, тепла и внимания дать не могут. Они старые. А бабушка очень тяжёлая по характеру. Заранее благодарна!