если знаем что человека изменить не возможно, стоит ли пытаться его изменить, и строить на это надежды, или проще

Изменить невозможно. Даже, если на какое-то время покажется, что получилось, не надо обманываться - все вернется на круги своя. Не можешь изменить мир-измени отношение к нему. Если человек тебе дорог - принимай его недостатки, только потом не упрекай его в этом.

В одной древней молитве говорится: «Боже! Дай мне силы изменить в моей жизни то, что я могу изменить, дай мне мужество принять то, что изменить не в моей власти, и дай мне мудрость отличить одно от другого» .

И вопрос не совсем корректен. правильно так - если я знаю, что я не могу изменить человека.. . Потому как изменить можно всё что угодно, при наличии знаний и умений. Дайте мне точку опоры и я с двину землю. Говорил Архимед. дайте человеку соответствующие знания и умения и он сможет всё что угодно. Говорю я. А пока их у него нет, ему приходится выбирать задачи "по силам".

Переделать невозможно... он мне так и сказал: "Если бы мы встретились когда нам было по 20,ты бы смогла меня переделать.. а сейчас.. я как то кривое дерево"

Забыть.. очень трудно.. .
Надо как минимум встретить похожего... или лучше него... 8-((

Можно еще измениться самому, но это по желанию...

Все можно.
- главное создать без выходную ситуацию.
Муррр...

Человека невозможно изменить! Он может измениться-если ОЧЕНЬ этого захочет; если жизнь его поставит в очень сложные условия-голод, потеря, плен... обвинения, лишения свободы (не Дай Бог никому).... Частично может изменить сильное чувство..., но, опять же, возможно, что временно.. .
Но.... Вы можете НАПРАВИТЬ человека-самый простой пример-девушка курит, дайте понять, что искренне переживаете за её здоровье, что Вам ОНА ДОРОГА, Вам приятно-что для Вас СЮРПРИЗ предназначен, когда она не курит день... Банально? Долго? Нет терпения?... Подумайте и придумайте что то пооригинальнее! Будте уверены, что ЭТО ТАК.
Говорите и думайте, что ОНО СВЕРШИЛОСЬ. Отпустите ситуацию-поймите, что этот человек Вам нужен таким! И-потихоньку "лёд тронется".
Но- человека не переделаешь. Помните об этом)))))

если любишь его, а изменить его не возможно, то может надо попробовать под него как-нибудь подстроиться самому

Сначала надо честно ответить самому себе на вопрос: " с какой целью я хочу изменить этого человека? ", т. е. определиться с собственной мотивацией. И как вариант может выясниться что :
1. Если меня что-то не устраивает в другом человеке, значит я считаю что в этом "что-то" я лучше, чем он, или по крайней мере знаю лучше как надо жить или что-либо делать. А так ли это на самом деле?
2. Для меня важнее добиться своего, и на самом деле интересы этого человека меня мало интересуют.
Ну и т. д. и т. п.

Хотеть изменить кого-то - значит не принимать его таким, какой он есть. Врятли кому-то приятно, когда его хотят изменить. Лучше менять себя: с чисто эгоистической точки зрения это выгоднее.

можно пытаться его изменить лишь для того, чтоб попрактиковаться в искусстве дипломатии) )