мне надо научиться безжалостно заставлять людей работать, а у меня очень мягкий характер, что мне делать ?

Вы в вопросе уже дали ответ: менять характер!
Руководящая должность требует от её обладателя определенного запаса жесткости, в противном случае Вас Ваши же подчиненные сожрут с потрахами, даже улыбаясь Вам в ответ.

Есть ещё другой подход, я склонен думать, что он чисто мужской, хотя встречал специалистов-женщин, способных руководить именно так, за что им большой поклон. Приучите себя к тому, что дружба - дружкой, а работа - это работа. Можно улыбаться, никого не задевать, и нормально общаться, но при этом устраивать разнос, когда это того требует.

Оценивайте здраво позиции ваших подчиненных: если люди пашут за копейки, то может оно и лучше быть мягким, чтоб не разбежались; если же деньги реально приличные (понятия копейки и приличные здесь идут относительно рыночной стоимости работы, а не представлений о том, сколько надо зарабатывать, чтобы жить хорошо) , то разнос в нужный момент будет вполне обоснован.

пару раз достанется от вышестоящего руководства- научитесь:)) ) личный опыт:)))

Глупо заставлять. Надо сделать так, чтобы люди
сами почувстсвовали необходимую потребность
работать.

Причем тут характер? Платите и все будут пахать! Только платите нормально!

повышать свой профессиональный уровень

Ох, лучше не ломать свой характер.

А если на самом деле надо заставлять, то прежде всего надо держать с подчиненными дистанцию, не повышать голос,
ставить конкретные задачи.

Но если Вам это не в кайф, всё равно из этого мало что получиться.

Живите своим трудом.

Безжалостно заставляли людей работать рабовладельцы в древности, помещики крепостных крестьян.. . А Вы кто? И зачем Вам этому учиться, если душа нележит.?

Быть собой, любить и постоянно стараться быть лучше :)

Найти соответствующего зама.

Найти другую работу.

пригласить дресировщика-1
работать на тех людей -2
поменяться с ними местами-3, вот тут то вы и увидите почем фунт лиха... .
ВЫБОР У ВАС БОЛЬШЕЙ!

у каждого должна быть свобода ..