Общество воспитывает в нас общественные желания, от которых зависит большая часть нашей жизни?

Общество не может быть достойным. Потому что самим факто существования это общество даёт возможность человеку делать осознанный выбор в атмосфере так называемой свободы
Если в обществе сложно делать выбор, то виновата в этом только личность

А вот община - это жескач. Поэтому лучше если община достояная :)

Безусловно. Но наше счастье зависит от нашей способности сопереживать быть милосердным любить. А любовь сама по себе может быть и в богатстве и в бедности в комфорте и стеснениях. Усваивая те или иные желания мы изменяемся изменяется и наше бытие. Милосердный человек творит милосердное вокруг окружение у воровитого и окружение воровское. То есть в обыденной жизни мы более свободны по сути своего выбора и мение свободны в формах выражения продиктованых стандартами общества.

Угу, воспитывает. Вбивает свои императивы.
Больше всего влияют императивы (посылы, якоря) родителей. Они в большинстве своём не специально это делают, по недомыслию, по глупости.
И наша задача эти догмы распознавать и избавляться от них, что-бы быть свободными от предрассудков, мнения "большинства" и прочих препятствующих нормальному индивидуальному восприятию мира.
Тогда и сформируется достойное общество людей, которые уважают себя, соответственно уважают оружающих и живут в гармонии. Ну, это в идеале, если без патологий.)) )
А так, идеального общества, конечно не существует. Это недостижимо. Утопия.
К сожалению.