Нужно ли говорить одной моей знакомой, что ее дочурку катает намного старший мужчина да еще и обрученный с другой ?

вроде бы вмешиваться нельзя. . но! в данном случае подвиг этой девочки может обернуться ей дорого. поэтому всё же информированность родителей перевешивает в данном случае.
если мне не всё равно судьба этой семьи, то я бы сказал. но в том случае, если меня правильно поймут, а не сделают из меня посмешище. дело в том, что родители-то как раз может быть и свели доченьку с этим мужчиной. может быть семья получает какие-то дивиденды с этой ситуации. а я тут полезу со своей моралью, которая в принципе-то никому не нужна.
но опять же - подруга. . я бы сказал. иначе, потом подруга ещё и виноватить будет.

А дочурка если совершеннолетняя, то и не надо вмешиваться, а то крайним можешь остаться.

нужно предупредить о возможной опасности. если не совершеннолетняя.

в постели катает, что ли?

Дочурке что, пять лет? Она сама разберётся. Ошибётся - так в будущем умнее будет. Ничего страшного с ней не сделают, если он не маньяк.

Лучше не вмешиваться, просто примите решение-действие произойдет само по себе.

Может сначала подойти к этой дочурке и поговорить с ней?

Все зависит от Вашего отношения к знакомой.
Я бы предпочла что бы мне сообщили о подобной ситуации.

скажите, пусть мать поставит ее на место. будет знать, как с дядями шляться)