может ли наше собственное ощущение реальности быть плодом нашего воображения?

Незнаю но думаю может.

Так оно и есть. Всё субъективно.
Когда в раннем детстве я зимой вышел на улицу погулять, мне через какое-то время стало так хорошо и захотелось спать, что я свалился на снег и закрыл глаза. И тут же начал засыпать, но вовремя вскочил и побежал домой. А может, и не вскочил и всё ещё сплю, и вся эта жизнь мне снится?

Зимняя сказка

Артёму, моему племяннику

Над городом кружится ласковый снег,
Художник невидимый что-то рисует
На окнах, а ветер, влюблённый во всех,
Хватает за руки и в щёки целует.

Зима, и опять наступил Новый год,
Который надежду нам новую дарит
На то, что он счастье в наш дом принесёт,
Состарится сам - ну а нас не состарит.

Пусть дети поверить опять в волшебство
Заставят и взрослых! Пусть в жизни случится
Всё то, чего хочется больше всего!

За окнами падает сказочный снег.. .
Но где-то, я знаю, лежит человек -
Тот мальчик, которому всё это снится.

так оно всегда и есть.

Нет, не может. Мы не настолько умны и сообразительны. Воображение всегда конечно и всегда повторяет одну идею по кругу (вспомните как развиваются ваши сны или как вы с трудом можете воспринять изменения в каком-то человеке) .
Мир же разнообразен, в нем много открытий и сюрпризов, поэтому он вне наших пределов - это очевидно.