Мы боимся жить и зябнем в странной грусти? Только в сердце одиноко и в душе так пусто? Отчего так ?

НУЖНО. )
От самого человека зависит, как ОН понимает для начала, ЧТО такое счастье. С удовольствием живет только счастливый человек. )
К примеру: для одних людей, счастье - это здоровье, гармония с собой и окружающим миром.
Для других счастье, это - материальные ценности, деньги, предметы, все то, что помогает облегчить жизнь человека или придает ему власть. Счастье - для каждого свое. Каждый САМ определяет критерии, по которым он может считать себя счастливым человеком. Ведь по настоящему СЧАСТЬЕ - это выбор самого человека! Как трудна бы ни была жизнь, оказывается - все в наших руках! СЧАСТЬЕ - ЭТО СОСТОЯНИЕ УМА !..
Мне очень нравятся вот эти строки:
'Живи'-сказала Жизнь.
'Люби'-нежно обняла Любовь.
'Дари'-улыбнулось Счастье.
'Верь и Иди'-простучало Сердце.
'Решай'-подмигнула Мудрость.
'Попробуй... '-шепнула Мечта.
Нежность закрыла глаза.
Разум поддался Мечте.. .
Опыт с улыбкой дорогу открыл,
И Гордость с Причиной-вдруг возразить не смогли.. .
'Пробуй'-опять прошептала Мечта.
'Будь'-сказала и засмеялась Судьба,
Поцелуем своим наградила
И в подарок ...Удачу дала!)) )

тело – колесница (мозг – составная часть) , чувства - лощади, ум - вожжи, разум - возничий, а ты -вечная душа, частица Бога, хозяин этой биомашины, сидишь в нем.
Душа состоит из вечности, знания и блаженства (наслаждения)
душа вечная, пока она с помощью духовного знания или йоги, или преданного служения Богу на вырвется из круговорота рождений и смертей и не достигнеть царства Бога - будет бесконечно рождаться и умирать в разных телах, в разных планетах материального мира.
такая возможность дается только в теле человека, этим и ценна человеческая жизнь для нас и возвышенна перед Богом.