когда становится "стыдно"за содеянное через много лет, что делать?

Хороший человек, кого я уважаю, кто честен и добр к людям мне рассказал, что недавно вдруг вспомнил, что совершил нечто, что было давно, в юности. Проснувшись на днях, он почему -то вспомнил и "увидел" ситуацию досконально, подробно и понял, что поступок его был отвратительный, хотя, он считал себя правым. Не вспоминал, не встречал людей из "тогда",все случилось "внезапно".Проснулся, вспомнил, устыдился. Это мешает ему жить по-прежнему, мешает быть счастливым.
Что можно сделать, если становится "стыдно"за нюанс прошлого, что можно сделать, если изо дня в день прокручиваешь ситуацию и все более убеждаешься, что возможно ты "покоробил" жизнь других?
В связи с этим мой вопрос и
"почему одни понимают и каются в совершенной несправедливости, хоть и со временем, а другие и понимая, задавливают в себе "человечность"?
что более здраво? *И что же делать, если прошлого не вернуть, ошибки не исправить, а мешает настоящему?