Любое ли достижение ожидаемого результата доставляет удовольствие?

Я бы заменил здесь слово "удовольствие" на "радость". Всё же удовольствие больше относится к физическому телу - удовольствие от еды, от тепла и т. д.

Любой переход от беспокойства (или когнитивного диссонанса, или влечения, или желания, или душевной боли) к покою - вызывает психофизиологическую реакцию, называемую радостью, счастьем, удовлетворением и т. д. Достичь же успокоения можно тремя способами:

1) Реальное достижение того, чего хочется, к чему стремишься.
2) Снятие актуальности цели обычно через замену на более актуальную другую цель. Но тогда лишь само снятие необходимости куда-то двигаться принесёт радость. А достижение старой цели по инерции без внутреннего желания не только не даст радости, но напротив будет делаться через силу, восприниматься как насилие и вызывать неудовольствие.
3) Уничтожить или сильно ослабить личность в человеке, так называемое "чувство Я" или "ощущение своего существования". Если нет "Я", то некому и что-то желать. Все желания пропадают, все тревоги, страхи тоже - наступает сильнейшее блаженство. Это достигается либо через некоторые виды наркотиков, либо через сумасшествие, либо через буддистские медитации (этап псевдонирваны) .

Надо помнить при этом, что поскольку ощущение радости возникает как реакция на ПЕРЕХОД от беспокойства к покою (как бы облегчение при освобождении от тяжкого груза) , то состояния радости или счастья - всегда кратковременны и сиюминутны.

Ne vseakoe dostijenie..esli toliko polojitelnii rezulitat.

Удовольствие - нет. Моральное удовлетворение - да.

Если результат не был желаем удовольствия он не принесет.

Нет. Только оптимальное.

"Удовольствие доставляет не достижение ожидаемого результата, а спокойствие ума которое в результате этого наступает". Поэтому йогины успакаивают ум, или находят то пространство которое не зависит от ума. А не гоняются за желаниями :)

всё слабее и слабее это удовольствие.

удовольствия либо облегчения

путь доставляет больше удовольствия, если вы конечно не стоите в многочасовой пробке.