Что движет человеком, который не готов принимать решения и брать ответственность?

Тут всё просто. .
ОКРУЖЕНИЕ создаёт такие условия,
что его ПОТРЕБНОСТИ исполняются.
И всё таки одно решение он принял:
Не брать на себя ответственность и не принимать самостоятельно решения,
по одной простой причине- ЗАЧЕМ брать на себя ответственность-если кто то другой может это сделать.

Нерешительность, робость, страх

Верующий!..

Инфантильность.. .
Если в подростковом периоде человеку не давали решать самому за себя,
полагая, что он не справится, что он еще маленький, то потом ему будет
очень сложно формировать эти качества в более старшем возрасте....

Или хитер, или слаб .
Чаще в жизни встречаю первых нежели вторых .
На чужом горбу, да в Рай .
Да и многие боятся выкладываться, зачем? Проще своровать .

Лень и страх.

Желание жить праздно

Вы в общем сами и отвечаете на свой вопрос. Человек НЕ ГОТОВ. Это и есть обьяснение. Не готов в силу возраста, слабых сил, как физических так и моральных, отсутствия необходимых знаний, навыков и умений. Может одна из главнейших причин, что обычно кто-либо другой, находящийся рядом, обычно и принимает эти решения. Но есть и некая некорректность в постановке вопроса. Обычно, когда ведут речь о том, что движет человеком, то имеют в виду личность, принимающую решения и берущую на себя ответственность. А когда человек не принимает решения, более того, он и не готов их принимать, то говорить о движущих мотивах наверное и не совсем правильно. Такой человек не двигается, он по-сути, стоит на месте. Или лежит.

Инерция.

Страх или лень. В голове этого человека такие вопросы: А вдруг я не справлюсь? Вдруг это не мое? Что если я опозорюсь пред людьми из за того, что (у меня такие то недостатки)? или Человеку совсем ничего не нужно.

Страх, страх перед неизвестностью, страх что-то менять. Если б общество сплошь состояло бы из таких людей, то.. . то, пожалуй, это тупик, конец развития. Любопытство - вот самое благородное, самое лучшее из людских качеств ( разумеется, в не извращенном современностью смысле ). "А что, если я все же попробую? " - именно этот вопрос задают себе перед величайшими открытиями, именно это, возвращаясь непосредственно к Вашему вопросу, царит, по-моему, в умах сильных.